曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動態(tài)實驗臺

一、設(shè)備概述

設(shè)備針對兩種常用的平面連桿機(jī)構(gòu)的演化型機(jī)構(gòu)——曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合實驗，實驗內(nèi)容涵蓋平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析與運(yùn)動分析、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機(jī)構(gòu)的平衡等章節(jié)教學(xué)內(nèi)容，利用計算機(jī)仿真技術(shù)與實際機(jī)構(gòu)動態(tài)測試相結(jié)合的實驗手段，對機(jī)械原理課程的上述重要內(nèi)容進(jìn)行綜合實驗訓(xùn)練。

二、設(shè)備技術(shù)指標(biāo)

▲實驗臺采用嵌入式≥580X380X11mm噴塑鋼板的工作臺面版+箱體落地式結(jié)構(gòu)，帶有透明鋼化有機(jī)玻璃防護(hù)罩。操作面板采用傾斜嵌入式結(jié)構(gòu)。實驗臺要求能對曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)改變構(gòu)件的桿長和位置，進(jìn)行滑塊運(yùn)動參數(shù)的實測與仿真，了解速度波動的影響和機(jī)構(gòu)的急回特性，且能進(jìn)行機(jī)架振動的實測與仿真，了解激振力對機(jī)架振動的影響。配有上述機(jī)構(gòu)設(shè)計的多媒體軟件。

主要配置及技術(shù)參數(shù)：曲柄長40-60㎜； 連桿長280-320㎜；滑塊行程0-160㎜；光柵角位移傳感器2個  5V/1000P／轉(zhuǎn)；直線位移傳感器1個 量程0-16㎜ 線性誤差＜0.5%；振動傳感器1個 ,橫向靈敏度比≤5%；電荷放大器1個  精度≤2%（160Hz）；帶減速器的直流電機(jī)功率≥90W,調(diào)速范圍：0～200r/min；外形尺寸≥660×460×700㎜；重量≥70kg。

三、設(shè)備功能特點

1、利用計算機(jī)對平面機(jī)構(gòu)動態(tài)參數(shù)采集、處理、實測、仿真比較，對機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速進(jìn)行程序控制，使學(xué)生實現(xiàn)理論與實際的緊密結(jié)合

2、利用計算機(jī)對平面機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、測試、仿真、分析，使學(xué)生掌握計算機(jī)輔助設(shè)計與計算機(jī)仿真、測試分析有效的結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識。

3、測控系統(tǒng)，采用ARM Cortex-M3內(nèi)核CPU作為數(shù)據(jù)采集及處理單元，能將實驗臺各傳感器數(shù)據(jù)實時采集和分析處理，并能在5寸32位真彩色液晶屏上顯示各參數(shù)實時數(shù)據(jù)，方便觀察分析實驗過程及特征，同時用戶可通過交互按鈕，設(shè)置各項參數(shù)，及手動、自動采集關(guān)鍵點數(shù)據(jù)，并自動保存在內(nèi)部數(shù)據(jù)列表內(nèi)，可隨時查看數(shù)據(jù)列表，并能通過軟件遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

4、軟件為多媒體測試分柝教學(xué)軟件，學(xué)生可在軟件界面說明文件的指導(dǎo)下，獨(dú)立自主地進(jìn)行實驗；軟件功能全，包括：機(jī)構(gòu)設(shè)計、模擬動畫、轉(zhuǎn)速電腦程控程序、動態(tài)測試等幾部分，用于采集機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)（位移、速度、加速度）的實時數(shù)據(jù)并繪制運(yùn)動參數(shù)仿真及實測曲線，該仿真曲線不是簡單運(yùn)動分析計算，是從機(jī)械系統(tǒng)整體入手進(jìn)行動力學(xué)仿真，反映了機(jī)械系統(tǒng)的真實運(yùn)動。

5、提供相應(yīng)的實驗指導(dǎo)書，實驗指導(dǎo)書要滿足本科院校實驗教學(xué)，包括實驗?zāi)康?、實驗設(shè)備和工具、實驗臺結(jié)構(gòu)和工作原理、實驗步驟、注意事項、實驗結(jié)果分析等，目的是能幫助學(xué)生完成撰寫實驗報告