TWB-QR01工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機(jī)器人系統(tǒng))
一、設(shè)備圖片：
（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)）
描圖操作模型工件裝配操作模型
車窗涂膠裝配操作模型零件碼垛操作模型
圖塊搬運(yùn)操作模型檢測排列操作模型
二、設(shè)備概述：
我公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出系列工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)符合“四個定位”：即職業(yè)技能競賽的定位；技能培訓(xùn)與鑒定的定位；教學(xué)做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓(xùn)基地的定位；
該設(shè)備屬于基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備，以6軸機(jī)器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體，培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人基礎(chǔ)知識的認(rèn)知。任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)員對基本的點(diǎn)示教、直線、曲線等運(yùn)動足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。
該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計(jì)，具備獨(dú)立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn)；并預(yù)留了擴(kuò)展與升級的接口，根據(jù)市場需求進(jìn)行不斷的開發(fā)升級或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模塊。
三、技術(shù)參數(shù)：
1、工作電源：單相三線220V±5% 50HZ
安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)
2、額定功率：≤2KW
3、環(huán)境溫度：-10～50℃
4、相對溫度：≤85%
5、外形尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm
四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
該設(shè)備主要由六軸工業(yè)機(jī)器人及底座、實(shí)訓(xùn)平臺、電氣控制板、軌跡訓(xùn)練模型、工件裝配模型、檢測排列模型、車窗涂膠裝配模型、零件碼垛模型、圖塊搬運(yùn)模型、物料存儲箱、工具收納墻、安全護(hù)欄、基礎(chǔ)雙吸盤夾具、基礎(chǔ)繪圖筆夾具、基礎(chǔ)車窗吸盤夾具、基礎(chǔ)抓手吸盤夾具及耗材包組成。
六軸工業(yè)機(jī)器人及底座：機(jī)器人采用實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的ABB機(jī)器人IRB120-3/0.58，有效負(fù)載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機(jī)器人控制軟件，底座由20mm厚鋼板焊接而成，堅(jiān)固耐用。
視覺系統(tǒng)：工業(yè)級專用視覺相機(jī)與機(jī)器人配套專供、智能黑板相機(jī)、能檢測物料形狀輪廓、配套外置光源等。
實(shí)訓(xùn)平臺：平臺支撐板采用2mm厚鋼材經(jīng)過機(jī)械加工折彎成型，表面噴涂處理；臺面采用520×266×15mm厚鋼板加工而成，表面鍍鉻處理，間隔40×40mm開M4螺紋通孔，用于安裝不同任務(wù)模型；并在一側(cè)安裝電氣接口盒，提供一個急停按鈕用于緊急情況下使用，6位按壓式端子，使用于任務(wù)模型訓(xùn)練的輸入/輸出接線，方便快捷，一路氣路輸出口及氣壓調(diào)節(jié)控制，可對訓(xùn)練提供需要的氣源。
電氣控制板：操作面采用透明有機(jī)玻璃，利用操作與觀察，并有350×400mm的區(qū)域用于資料與書籍?dāng)[放的人性化設(shè)計(jì)；面板右側(cè)不銹鋼板蝕刻處理，安裝有斷路器用于對設(shè)備電源的控制，急停按鈕可應(yīng)急緊急情況的發(fā)生，轉(zhuǎn)換開關(guān)可對手動與自動之間切換，電源按鈕可控制設(shè)備啟停電路，16個鈕子開關(guān)用于手動狀態(tài)對機(jī)器人IO輸入的控制，16個LED指示燈顯示機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)；背面網(wǎng)孔板不銹鋼把加工而成，用于安裝繼電器、開關(guān)電源等電器元件；整個控制板系統(tǒng)通過鋼架結(jié)構(gòu)安裝在安全護(hù)欄的框架上，離地高度1米左右，符合身體操作。
軌跡訓(xùn)練模型：不銹鋼加工制造，通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（直線、圓形、三角形、五角星螺旋形等線條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動足跡的掌握；
工件裝配模型：以一個固定在操作臺工件為“主體工件”；機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取“裝配工件”并把“裝配工件”精確裝配到“主體工件”內(nèi)；而后機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取“穿銷工件”并把“穿銷工件”從上至下穿入“主體工件”和“裝配工件”；或從側(cè)面穿入“主體工件”和“裝配工件”內(nèi)；“裝配工件”裝配到“主體工件”采用從上而下裝配，“穿銷工件”裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；訓(xùn)練對機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。
檢測排列模型：車窗玻璃板原始存放在存儲倉內(nèi)，玻璃板采用梯形設(shè)計(jì)，擺放裝置采用長邊插入，分為左右兩個方向，檢測臺有光纖傳感器檢測玻璃板的長邊；機(jī)器人通過吸盤夾具拾取玻璃板到檢測臺檢測，根據(jù)檢測判斷玻璃長邊選擇插入方向；依次循環(huán)； 吸盤夾具依次拾取汽車車窗玻璃板；訓(xùn)練對機(jī)器人有不同結(jié)果選擇的精確定位應(yīng)用技能
車窗涂膠裝配模型：涂膠機(jī)、汽車模型、車窗工件板分別固定到操作臺上；機(jī)器人通過吸盤夾具拾取車窗工件板上汽車車窗；并對拾取車窗進(jìn)行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車上；而后拾取第二塊車窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；練習(xí)對機(jī)器人點(diǎn)的示教、機(jī)器人運(yùn)動軌跡選擇及與涂膠機(jī)的配合。
零件碼垛模型：鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)； 物料塊有長方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀； 練習(xí)對機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。
圖塊搬運(yùn)模型：多形狀物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運(yùn)到另一個物料板上；圓形物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的物料拾取搬運(yùn)到另一個物料板上；物料板可以水平固定到操作臺，也可傾斜一點(diǎn)角度安裝到操作臺；圓形物料有兩種，一種金屬錢幣形物料，一種單面錐形物料；每個物料板對應(yīng)工位都蝕刻有物料編號；搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；強(qiáng)化對機(jī)器人點(diǎn)位示教技能移訓(xùn)練。
物料存儲箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；內(nèi)部分層存儲器件，每層有獨(dú)立拉手及支撐柱；最多可放3層，內(nèi)襯采用海棉材料；外殼和內(nèi)層板均采用ABS材料，模具一次成形；各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體；隔層板每層承重20kg，整個箱體內(nèi)置可承60kg，箱體外部可承130kg。
工具收納墻：2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；有10多個工具位置，每個工具位置帶有定制目視化管理標(biāo)識，用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀，存放方便，利于搬運(yùn)，占用空間小，是工具零件存儲保管的理想載體。
安全護(hù)欄：隔離護(hù)欄，高1000mm，框架采用2mm厚灰色棟梁鋁合金型材，鋼化玻璃10mm厚；工作站全部通透利于觀察，玻璃中間沒有隔斷；并安裝一個側(cè)開門；門上安裝安全檢測元件，機(jī)器人自動運(yùn)行必須在門關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行；系統(tǒng)工作站安裝有3個急停按鈕，分別位于操作控制臺、模型安裝臺、隔離護(hù)欄上，以備緊急情況使用。
基礎(chǔ)繪圖筆夾具：鋁材加工氧化處理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制。
基礎(chǔ)雙吸盤夾具：鋁材加工氧化處理，能滿足玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形、長條形物料等多種物料的拾取，做到多個任務(wù)夾具通用。
基礎(chǔ)車窗吸盤夾具：鋁材加工氧化處理，能滿足汽車模型玻璃窗、玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形物料等多種物料的拾取，做到多個任務(wù)夾具通用。
基礎(chǔ)抓手吸盤夾具：鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤兩種功能，能對多種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據(jù)要求選擇一種方式或兩種方式同時使用，滿足教學(xué)多樣性及自主選擇性。
五、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.開放式設(shè)計(jì)：可根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容選擇機(jī)器人使用夾具及載體模型；并根據(jù)學(xué)員意愿選擇在實(shí)訓(xùn)平臺的安裝位置及方向；且具有很好的延伸型，客戶可根據(jù)自己的需求開發(fā)新模型及夾具。
2.模具化運(yùn)用：所有模型及夾具全部裝入一次開模制作的物料存儲箱內(nèi)，使用保存方便快捷，節(jié)約空間，便于管理。
六、設(shè)備配置及參數(shù)
主控臺
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、8路獨(dú)立控制電源提供設(shè)備與主控臺供電，具有過流、短路等保護(hù)功能；主控臺面板采用薄膜按鍵工藝，操作安全方便；2、工作室投影屏幕、窗簾采用分路控制，具備升降控制功能，伺服電機(jī)驅(qū)動，并能在操作臺操縱；
3、視頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配備多個高清攝像頭及大容量硬盤錄像機(jī)，全面監(jiān)控教室的當(dāng)前狀態(tài)；
4、視頻展示臺折疊式存放，在不占用外部空間的前提下為教學(xué)和演示提供方便；
5、安裝多種軟件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配和多媒體控制系統(tǒng)可以滿足多種教學(xué)服務(wù)；主控臺配置的常用的USB2.0（2個）和VGA（四進(jìn)一出）多功能接口為教學(xué)提供了便捷；
6、主控臺可以和學(xué)生機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，便于教學(xué)管理，也可接入其他網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控操作的管理目的；
7、尺寸：2800mm×1200mm×1100mm (長×寬×高)
二、單套配置（1套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
電源控制板
|
8路獨(dú)立，短路、過流保護(hù)
|
套
|
1
|
|
2
|
框架
|
鈑金加工
|
套
|
1
|
|
3
|
電腦主機(jī)
|
聯(lián)想，安裝相應(yīng)軟件
|
臺
|
1
|
|
4
|
顯示器
|
聯(lián)想 19寸
|
臺
|
2
|
|
5
|
投影幕
|
120寸
|
臺
|
1
|
|
6
|
投影機(jī)
|
NEC NP430C
|
臺
|
1
|
|
7
|
高清攝像頭
|
WA-703A
|
臺
|
4
|
|
8
|
硬盤錄像機(jī)
|
DS-7204HV-ST?？?500G
|
臺
|
1
|
|
9
|
視頻展示臺
|
JH—6300
|
臺
|
1
|
|
10
|
功放機(jī)
|
D-168
|
臺
|
1
|
|
11
|
音響
|
10" 威多爾K-10 200W
|
臺
|
2
|
|
12
|
話筒
|
座式
|
臺
|
1
|
|
13
|
交換機(jī)
|
TL-SF1048S
|
臺
|
1
|
|
14
|
授課椅
|
五輪轉(zhuǎn)椅
|
臺
|
1
|
|
15
|
示教講臺
|
6M2
|
套
|
1
|
機(jī)器人系統(tǒng)
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、ABB機(jī)器人IRB120-3/0.58，有效負(fù)載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機(jī)器人控制軟件；
2、底座由20mm厚鋼板焊接而成；
3、控制器220V電源，本體到控制器3～7m長電纜；
4、示教器具中文操作界面，本體到示教器3～7m長線纜；
5、帶DC24V 16in/16out IO卡；
6、集成視覺監(jiān)控軟件系統(tǒng)
7、遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能；
8、具有自動工具重量與載荷檢測設(shè)定功能；
9、在機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時程序、IO、機(jī)器人3D動態(tài)動作監(jiān)控；
10、具有機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動維護(hù)檢測系統(tǒng)功能；
11、具有電池電量環(huán)保節(jié)省功能；
12、機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量1G，并支持USB擴(kuò)展為副存儲器；
13、具有機(jī)器人運(yùn)動軌跡實(shí)時微調(diào)功能；
14、提供終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級。
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
機(jī)器人
|
IRB120-3/0.583公斤
|
套
|
1
|
|
1)
|
本體
|
3公斤,580mm行程半徑
|
臺
|
1
|
|
2)
|
控制器
|
220V電源，本體配套
|
個
|
1
|
|
3)
|
IO卡
|
24V ，16輸入/16輸出
|
個
|
1
|
|
4）
|
視覺軟件
|
內(nèi)置集成
|
套
|
1
|
|
5)
|
軟件光盤
|
機(jī)器人光盤
|
個
|
1
|
|
2
|
機(jī)器人底座
|
鋼板焊接
|
臺
|
1
|
三、圖片
操作控制系統(tǒng)板
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、操作面采用透明有機(jī)玻璃，利于觀察，并有不小于350mm×300mm的空白區(qū)域用于存放資料；
2、操作控制區(qū)可進(jìn)行電源控制，配漏電開關(guān)、急停按鈕、手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)、鈕子開關(guān)、LED指示燈，有漏電保護(hù)、過流保護(hù)、緊急停止等保護(hù)功能；
3、16個鈕子開關(guān)用于手動操作，與機(jī)器人輸入信號連接，便于手動控制機(jī)器人運(yùn)行；
4、16個LED燈與機(jī)器人輸出信號連接，直觀指示機(jī)器人運(yùn)行輸出狀態(tài)；
5、內(nèi)部安裝多個ABB繼電器用于機(jī)器人手動自動切換等功能；開關(guān)電源為設(shè)備運(yùn)行提供必要的控制電源。
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
交流接觸器
|
CJX2-2510 220V
|
個
|
1
|
|
2
|
開關(guān)電源
|
24V 3.5A
|
個
|
1
|
|
3
|
急停按鈕
|
HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅
|
個
|
1
|
|
4
|
旋鈕式按鈕開關(guān)
|
NP2-BD，Φ22/黑/二位置
|
個
|
2
|
|
5
|
鈕子開關(guān)
|
MTS-102
|
個
|
16
|
|
6
|
斷路器
|
DZ47-60/3P
|
臺
|
1
|
|
7
|
繼電器
|
CR-M024DC4L
|
個
|
8
|
|
8
|
指示燈線路板
|
16個LED指示燈
|
套
|
2
|
|
9
|
按鈕面板
|
S304（蝕刻）
|
塊
|
1
|
|
10
|
網(wǎng)板
|
電氣件安裝
|
塊
|
1
|
|
11
|
操作區(qū)
|
有機(jī)玻璃全透明
|
套
|
1
|
|
12
|
模數(shù)化插座
|
|
個
|
2
|
三、圖片
操作對象承載平臺
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、鋼制支撐架，弧形設(shè)計(jì)，用于地面固定于臺面安裝模型；
2、鋼制臺面底板，厚度12mm，表面鍍鉻處理，具有40×40mm網(wǎng)格 M4螺紋安裝孔，可牢靠安裝多種工作對象；
3、另配電氣接口盒，1路氣路控制接口、1個急停按鈕及1個模型信號接口。
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
臺面底板
|
鋼制（渡鉻），模型安裝
|
件
|
1
|
|
2
|
急停按鈕
|
HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅
|
個
|
1
|
|
3
|
隔板直通接頭
|
J-KJE06-00
|
個
|
1
|
|
4
|
可調(diào)單向節(jié)流閥模塊
|
ASC100-06
|
個
|
1
|
|
5
|
螺紋直通接頭
|
APC6-01
|
個
|
2
|
|
6
|
按壓式端子
|
|
個
|
2
|
|
7
|
支撐架
|
鋼制加工
|
套
|
1
|
|
|
|
|
|
|
三、圖片
繪圖筆夾具
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
鋁材加工氧化處理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制；可安裝到機(jī)器人上；用于軌跡訓(xùn)練模型夾具使用。
二、單套配置（9套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
筆夾
|
鋁制，加工氧化
|
個
|
1
|
|
2
|
筆桿
|
鋁制，加工氧化
|
個
|
1
|
|
3
|
筆頭
|
黃銅，加工
|
個
|
1
|
|
4
|
安裝板
|
鋁制，加工氧化
|
個
|
1
|
|
|
|
|
|
|
三、圖片
抓手吸盤夾具
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤兩種功能，能對3種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據(jù)要求選擇一種方式或兩種方式同時使用，滿足教學(xué)多樣性及自主選擇性。
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
真空吸盤
|
ZPT06BN-A5
|
個
|
2
|
|
2
|
氣手指
|
MHZ2-6D
|
個
|
1
|
|
3
|
微型接頭
|
M-3ALU-4
|
個
|
2
|
|
4
|
真空發(fā)生器
|
ZH07BS-06-06
|
個
|
2
|
|
5
|
變徑直接頭
|
KJH04-06
|
個
|
2
|
|
6
|
機(jī)加件
|
鋁制，加工氧化
|
批
|
1
|
三、圖片
雙吸盤夾具
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
鋁材加工氧化處理，能滿足玻璃板、（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）物料塊、球形物料等多種物料的吸取，做到多個任務(wù)夾具通用；
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
真空吸盤
|
ZPT10UN-A5
|
個
|
2
|
|
2
|
直通接頭
|
KQ2F06-M5A
|
個
|
2
|
|
3
|
真空發(fā)生器
|
ZH07BS-06-06
|
個
|
2
|
|
4
|
機(jī)加件
|
鋁制，加工氧化
|
批
|
1
|
三、圖片
描圖操作對象
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
不銹鋼加工制造，通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案，以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動足跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化。
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
鋼加工件
|
鋼制，焊接加工
|
件
|
1
|
|
2
|
蝕刻菲林
|
蝕刻工藝
|
件
|
1
|
|
|
|
|
|
|
三、圖片
工件裝配操作對象
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、以一個固定在操作臺工件為主體“工件3”；
2、機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取“工件1”并把“工件1”精確裝配到主體“工件3”內(nèi)；
3、機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取“工件2”并把“工件2”從上至下穿入“工件1”和“工件3”；或從側(cè)面穿入“工件1”和“工件3”內(nèi)；
4、“工件1”裝配到“工件3”采用從上而下裝配，“工件2”裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；
5、訓(xùn)練對機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
主體工件
|
鋁制，加工氧化
|
件
|
1
|
|
2
|
放置板
|
鋁制，加工氧化
|
件
|
1
|
|
3
|
物料1
|
黑色PVC加工
|
件
|
1
|
|
4
|
物料2
|
白色PVC加工
|
件
|
1
|
|
|
|
|
|
|
三、圖片
車窗涂膠裝配操作對象
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、涂膠機(jī)、固定汽車模型、車窗工件板分別固定到操作臺上；
2、機(jī)器人通過吸盤夾具到車窗工件板拾取汽車車窗；對拾取車窗到涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車上；而后拾取第二塊車窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；
3、練習(xí)對機(jī)器人點(diǎn)的示教、機(jī)器人運(yùn)動軌跡選擇及與涂膠機(jī)的配合。
二、單套配（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
兩位三通先導(dǎo)式電磁閥
|
SYJ512-5LZD-M5
|
個
|
1
|
|
2
|
汽車模型
|
BMWGT535I 1:32黑色
|
臺
|
1
|
|
3
|
真空發(fā)生器
|
ZH07BS-06-06
|
個
|
1
|
|
4
|
Y型三通
|
KJU06-00
|
個
|
1
|
|
5
|
L接頭
|
KQ2L06-M5
|
個
|
3
|
|
6
|
機(jī)加件
|
鋁制，加工氧化
|
批
|
1
|
三、圖片
零件碼垛操作對象
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；
2、根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；
3、物料塊有長方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；
4、練習(xí)對機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
零件碼垛物料托盤
|
鋁制，加工氧化
|
件
|
2
|
|
2
|
零件碼垛物料1
|
POM（白、紅、藍(lán)、黑），機(jī)械加工
|
件
|
24
|
|
3
|
零件碼垛物料2
|
POM（白、紅、藍(lán)、黑），機(jī)械加工
|
件
|
48
|
三、圖片
圖塊搬運(yùn)操作對象
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、多形狀物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運(yùn)到另一個物料板上；
2、圓形物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的物料拾取搬運(yùn)到另一個物料板上；物料板可以平放固定到操作臺，也可安裝斜面固定架安裝到操作臺；圓形物料有兩種，一種兩面金屬錢幣形物料，一種單面錐形物料；
3、每個物料板對應(yīng)工位都蝕刻有物料編號；
4、搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；
5、強(qiáng)化對機(jī)器人點(diǎn)位移訓(xùn)練與理解。
二、單套配置(6套)
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
圖塊搬運(yùn)物料托盤1
|
鋁制（蝕刻號碼）加工氧化
|
件
|
2
|
|
2
|
圖塊搬運(yùn)物料托盤2
|
鋁制（蝕刻號碼）加工氧化
|
件
|
2
|
|
3
|
圖塊物料1
|
POM（白）機(jī)械加工
|
件
|
16
|
|
4
|
圖塊物料2
|
POM（五角、五邊、六邊、四邊、圓形）機(jī)械加工
|
件
|
20
|
|
5
|
托盤支架
|
鋁制
加工氧化
|
件
|
2
|
三、圖片
檢測排列操作對象
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、車窗玻璃板原始存放在存儲倉內(nèi)，玻璃板采用梯形設(shè)計(jì)，擺放裝置采用長邊插入，分為左右兩個方向，檢測臺有光纖傳感器檢測玻璃板的長邊；
2、機(jī)器人通過吸盤夾具拾取玻璃板到檢測臺檢測，根據(jù)檢測判斷玻璃長邊選擇插入方向；依次循環(huán)。 吸盤夾具依次拾取汽車車窗玻璃板；
3、訓(xùn)練對機(jī)器人有不同結(jié)果選擇的精確定位。
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
光纖放大器
|
D10BFP
|
個
|
1
|
|
2
|
光纖
|
PBT46U
|
個
|
1
|
|
3
|
檢測模型物料
|
藍(lán)色透明有機(jī)玻璃
|
件
|
8
|
|
4
|
機(jī)加件
|
鋁制加工氧化
|
批
|
1
|
三、圖片
零件箱
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、零件箱采用尺寸：700 mm×350 mm×450mm
2、內(nèi)部可分層存儲器件，每層有獨(dú)立拉手及支撐柱，內(nèi)襯采用海棉材料；
3、外殼和內(nèi)層板均采用ABS材料，模具一次成形；
4、各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體；
5、隔層板每層承重20kg，整個箱體內(nèi)置可承60kg，箱體外部可承130kg。
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
箱體
|
灰色, 2.0mm厚ABS材料
700*350*450mm
|
件
|
1
|
|
2
|
箱體拉手
|
藍(lán)色,ABS材料
|
件
|
1
|
|
3
|
箱蓋鎖扣
|
藍(lán)色,ABS材料
|
件
|
4
|
|
4
|
箱體鎖扣
|
藍(lán)色,ABS材料
|
件
|
2
|
|
5
|
隔層板
|
ABS材料，2.0mm厚
|
套
|
1
|
|
6
|
層板拉手
|
藍(lán)色,ABS材料，與隔層板配套
|
套
|
1
|
|
7
|
內(nèi)襯
|
硬泡沫，與裝模型配套
|
套
|
1
|
三、圖片
隔層 箱體
工具收納墻
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；
2、有10多個工具位置，每個位置帶有定制目視化管理標(biāo)識；
3、用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀，存放方便，利于搬運(yùn)，占用空間小，是工具零件存儲保管的理想載體；
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
掛板
|
鋼制加工、絲印，目視化管理
|
件
|
1
|
|
2
|
工具架
|
擺放工具
|
批
|
1
|
|
3
|
工具
|
與掛板配套
|
批
|
1
|
三、圖片
安全控制系統(tǒng)
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
1、隔離護(hù)欄，總體高1200mm，框架采用2mm厚灰色鋁合金材料，其他全部安裝10mm厚透明鋼化玻璃；帶一個側(cè)開門，左右推拉式，占地2000～2300mm×2000～2300mm；
2、系統(tǒng)工作站安裝有3個急停按鈕，分別位于操作控制臺、模型安裝臺、隔離護(hù)欄上，以備緊急情況使用；
3、在隔離護(hù)欄、安全門、設(shè)備等顯眼位置粘貼多種安全標(biāo)識，實(shí)時提醒設(shè)備的安全運(yùn)行。
二、單套配置（6套）
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
急停按鈕
|
HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅
|
個
|
1
|
|
2
|
急停按鈕盒
|
安裝急停按鈕
|
件
|
1
|
|
3
|
鋁制線槽
|
50*50
|
米
|
12
|
|
4
|
鋁制線槽
|
40*30
|
米
|
9
|
|
5
|
固定框
|
3.0厚鋁型材
|
米
|
25
|
|
6
|
玻璃
|
鋼化清玻，10mm
|
平方米
|
36
|
|
7
|
導(dǎo)軌
|
U型導(dǎo)軌
|
套
|
1
|
|
8
|
安全標(biāo)示
|
|
套
|
1
|
三、圖片
空氣壓縮機(jī)
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述 靜音 12L 2套
使用說明書
一、描述與設(shè)備配套 6套
教材
一、描述
1、與設(shè)備配套典型工作任務(wù)工學(xué)結(jié)合工作頁1本。
2、主流品牌工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教材1本。 7套
討論區(qū)
一、配置 1套
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
學(xué)習(xí)桌
|
1400*450*750mm
|
套
|
4
|
|
2
|
四腳椅
|
長630mm*寬630mm*高910mm
|
套
|
8
|
資訊區(qū)
一、配置 1套
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
電腦桌
|
1400×600×780mm
|
套
|
6
|
|
2
|
四腳椅
|
長630mm*寬630mm*高910mm
|
套
|
6
|
|
3
|
臺式電腦
|
聯(lián)想
|
套
|
6
|
|
4
|
網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)
|
8口
|
個
|
1
|
|
5
|
文件柜
|
900*400*1800
|
臺
|
1
|
職業(yè)情景教學(xué)系統(tǒng)
一、功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述 1套
|
序號
|
名稱
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
1
|
消防器材
|
370*200*高550mm
|
套
|
1
|
|
2
|
醫(yī)藥箱
|
280*110*280mm
|
套
|
1
|
|
3
|
耗材回收桶
|
60L 綠色
|
個
|
1
|
|
4
|
垃圾桶
|
60L 灰色
|
個
|
1
|
|
5
|
掃把
|
1100*270*230mm
|
把
|
2
|
|
6
|
灰斗
|
1100*270*230mm
|
個
|
2
|
|
7
|
平地拖把
|
600*150mm 拖把絲為超細(xì)纖維
|
把
|
2
|
|
8
|
工學(xué)結(jié)合管理建設(shè)
|
劃線、定位、標(biāo)識等
|
套
|
1
|
二、圖片
七、可開設(shè)的主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識。
2、工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動操作。
3、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。
4、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。
5、工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指示學(xué)習(xí)。
6、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。
7、工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。
8、工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。
9、簡單軌跡運(yùn)行編程與示教。
10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教。
11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教。
12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教。
13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教。
14、固定位置搬運(yùn)編程與示教。
15、平面位置搬運(yùn)裝配編程與示教 。
16、斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教 。
17、平面矩陣立體碼垛編程與示教。
18、模型車窗涂膠裝配編程與示教。
19、汽車玻璃檢測與分類排列的編程與示教。
20、固定位置搬運(yùn)編程與示教；
21、玻璃板檢測與分類排列的編程與示教；
22、工業(yè)機(jī)器人與抓手夾具配合是應(yīng)用；
23、工業(yè)機(jī)器人與吸盤夾具配合是應(yīng)用；
1.3 工業(yè)機(jī)器人基本技能工作室“資訊區(qū)”建設(shè)
① 概述
該區(qū)域主要為學(xué)員提供相關(guān)專業(yè)性資料，以及網(wǎng)絡(luò)資訊查詢等配置，在一體化一體化教學(xué)中，需要充分發(fā)揮學(xué)員的自主學(xué)習(xí)精神，并由工作頁的指引，讓學(xué)員熟練運(yùn)用各種資訊查詢和搜索手段，逐步形成自行解決問題的習(xí)慣和方法。
② 配置
書柜、電腦桌、計(jì)算機(jī)、world wild web系統(tǒng)、LAN網(wǎng)絡(luò)、工具書籍、專業(yè)書籍、傳統(tǒng)教材、椅子、文具等
資訊區(qū)實(shí)例照片（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)）
1.4 工業(yè)機(jī)器人基本技能工作室“討論區(qū)”建設(shè)
① 概述
當(dāng)一體化教學(xué)深入開展后，在教學(xué)任務(wù)執(zhí)行的過程中，學(xué)員團(tuán)隊(duì)可進(jìn)入討論區(qū)進(jìn)行項(xiàng)計(jì)劃與規(guī)劃、實(shí)施方案、人員分工、進(jìn)度制作、調(diào)試方式等具體實(shí)施情況的討論與分析，完全接近企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過程中的產(chǎn)前任務(wù)分析及生產(chǎn)過程中的變更集體討論，充分鍛煉學(xué)員的團(tuán)隊(duì)意識。
② 配置
會議桌、會議椅、書架、基本文具、寫字板等
討論區(qū)實(shí)例照片（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)）
1.5 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能工作室“一體化系列教材”建設(shè)
根據(jù)人力資源與社會保障部《技工院校一體化教學(xué)改革試點(diǎn)工作方案》的要求，經(jīng)教研室專家和工程師的探索和研究，最終確定統(tǒng)一意見，即開發(fā)編寫任務(wù)引領(lǐng)、項(xiàng)目驅(qū)動和模塊化教學(xué)，以學(xué)生為中心的新型“工作頁”式教材學(xué)材，并根據(jù)相關(guān)職業(yè)特性結(jié)合了工作任務(wù)載體、專業(yè)技能知識、實(shí)際工作流程和綜合評價(jià)體系，按照工作過程的順序和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行任務(wù)內(nèi)容和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的編排，最終將由勞動出版社出版成正式在冊教材。
一體化教材編寫研討會
一體化教學(xué)任務(wù)工作流程
